点也不生气，反而讥笑说：“你们可真是榆木脑袋，根本不懂时代的变化。”
叔孙通与征召到的30名儒生回到长安，开始安排刘邦身边的学者与自己的弟子共百余人，在郊外练习礼仪，他们拉起绳子圈起一块地方，立起草人，开始练习礼仪的一整套流程，如何穿衣、如何朝拜、如何尊君、君主面前如何行礼、彼此间如何行礼……
练习了一个多月，叔孙通对刘邦说：“可以请陛下过目了。”
刘邦看了他们的演练，礼成之后说：“这些我还是能做得到。”于是下令群臣学习这套礼仪。
汉7年10月，长乐宫兴建完成，诸侯和群臣都来朝见天子，这是汉朝开国以来第一次重大礼仪活动。
根据新制定的礼仪，天刚亮时，掌管传令、迎宾的人引导官员，各按尊卑次序进入殿门，门内庭院排列着保卫宫廷的车、骑、步卒，陈设着兵器，大张旗鼓。当主持礼事对某人传呼：“趋！”这个人就要小步快速走上殿。殿下有郎中站立在台阶两边，每层台阶都有几百人，武官站在西边，文官站在东边，皇帝坐着车从寝宫出发到正殿，各级官员依次向皇帝朝贺。
行礼完毕，找到自己的位置老老实实坐下。臣子全都低头趴伏，依照尊卑次序起身向刘邦敬酒祝寿。要是有谁不听话，旁边的执法御史就会将他们带到场外。整个朝会和酒宴的过程中，没有人敢大声喧哗，违反礼仪。
刘邦看着驯服的臣民，慨叹说：“我直到今日才知道天子的尊贵啊。”心情愉悦的刘邦升叔孙通为太常，又赐金五百。
叔孙通这时才提出：“臣的学生们跟随臣多年了，又和臣一起制定礼仪，希望陛下给他们封官。”
正在兴头上的刘邦爽快地答应了他的要求：“准了，就封他们为郎官吧！”
回去后，叔孙通把刘邦赏的五百金又分给了那些学生们，学生们皆大欢喜：“先生真是圣人也！懂得什么是当务之急。”
叔孙通这个人历来评价不一，谈起汉代儒学史上有名的儒学家，一般都会首提董仲舒，而对叔孙通置若罔闻。有的人认为，此人朝秦暮楚，不值一哂。也有人认为，此人忍辱负重，终成大器。
比如刻板的司马光打心眼里看不起叔孙通，他说：【“叔孙生之器小也，徒窃礼之糠秕，以依世、谐俗、取宠而已。”】
但司马迁却给他点了个大赞，说他是知进退的“一代儒宗”。
叔孙通制定汉初的礼仪，恢复了儒家的礼制，对汉代儒学的复兴乃
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