题很犀利与有见地。
众所周知，经典测角模型都是默认采样与目标姿态是同步的。
但在动态工况下，传感器采样、数据传输、姿态解算之间存在微秒级的时序差，这个时序差乘以角速度，就会形成正比于转速的角度偏差。
一般来说呢，这个偏差量级极小，静态、低速场景下完全可以忽略。
所以在红外测角的经典理论里，从来都是当作可忽略的高阶小项直接舍去。
但这个项目的精度要求太高了。
0.1mrad级的误差容不下任何忽略项，恰好就卡在了这个被行业默认舍去的盲区上。
而姬天明十分敏锐的发现了这个数学问题。
纯纯就是从数学误差的角度发现的。
袁野也不得不感叹，这份数学功底与水平，真的不愧是让一群数院老家伙都为之惊叹。
也难怪他们愿意给姬天明各种投资。
这尼玛的不投资，以后考上清北，以姬天明的性格，估计他会直接来一句：
【什么渝州理工大学？什么双非一本，不熟嗷。
top2是top2，双非是双非，天上一天地上一年，有生殖隔离，不熟，勿call！】
袁野看完之后，苦笑了一下。
很难置信这是一个大一学生的直觉。
更别说他提出的问题了。
逻辑之下加上推理，真是一点毛病都没有。
之前他还觉得给这个本科生太高的补贴很亏。
现在看来，一点不亏啊。
他下意识的问道：
“这小子真的是大一？”
孙建国从刚刚一副要死了的样子变得神采奕奕，道：
“当然，我的学生。手把手教的。他是天才，这基本上获得了我们数院一致的认可。”
“我理工大学未来的骄傲。”
“当初第一眼我就觉得他不一般。”
“这份补贴给得值得吧？”
众人：...。
玛德，别人都是啃老，仗着老师、师父的身份到处装逼。
你倒是好。
师凭徒贵？
仗着徒弟天才装逼？
而且你到底教了人家什么？
不就是当初给他谋划了一下奖学金吗。
在场的诸位哪个没这个本事！
这还装逼装上了。
你也
…。。