他就简单的发了四个字。
【先喜后悲。】
二人一副我懂的样子。
一天之后，果不出姬天明所料。
这次精度确实是提升很大。
只要降噪成功就彻底成功。
只见实验室一群人欢呼道：
“成了，我们又成了！”
周辰与杨书言此刻很想喊道：
“畜生，你们成什么了！？”
“半场开香槟？”
果不其然，随后一阵哀嚎响起。
“这怎么可能，怎么高频噪声的增益会更高？”
袁野此刻好像懂了什么，带着难受说道：
“我懂了，这种跳变放到半实物平台上，转台伺服会直接抖起来，轻则跟踪不稳，重则直接脱靶。
而且延迟一拍的中心差分，本身又多了半拍滞后。”
三次，他们已经失败了三次。
就剩下了最后一个十分复杂的方案。
此时此刻，他们所有人不约而同的响起了姬天明的话。
四个方案全是错的。
难不成...。
此刻许晖打气说道：
“兄弟们，别放弃。”
“第四种方案绝对是没问题的。
前面几种方案都是都败在了降噪必带滞后的死循环里，现在这次是用非线性去噪手段。”
袁野也补充说道：
“绝境之中仍存一丝希望！”
“这次思路是先对测角信号做多尺度小波分解，滤掉高频噪声分量，再重构出平滑的角度信号，最后做差分求角速度。”
“这次必胜！”
“必胜！”
众人喊了起来，心态很重要。
他们开始忙碌了起来。
这次的方案十分复杂。
一层分解就要做一次卷积和下采样，3层分解加重构，单周期运算量是滑动平均的十几倍。
杨书言与周辰再一次偷偷给姬天明发消息。
姬天明再一次发来八个字：
【先喜后悲，浪费时间。】
数日之后，他们已经做完了一切，现在正在等结果。
许晖自信满满的说道：
“这次，应该不会有问题了。”
袁野也颇为自信，这次的手段这么复杂，没有理由会失败。
这次比前面几次都要完美
…。。