耗时更少......”
早期的十字弩磅数较小，可以用手臂拉动上弦。随着甲胄的防护能力增强，十字弩的磅数随之增加，士兵无法用手臂拉动弓弦，于是在弩身增加一个金属踏环。装填时，士兵用脚踩住踏环，双手用力向上拽动弓弦，借助腰力完成装填。
板甲出现以后，欧洲军队急需破甲能力更强的武器，最终，工匠创造性地采用全钢制的弩臂，发明了重型钢弩。
这种武器需要的拉力极其恐怖，超过三百公斤，无法凭借人力拉动，只能依靠一种特制的绞盘上弦。作战时，士兵需要持续转动曲柄，把弓弦缓慢拉升到最高处。
除了装填速度慢，钢弩的另一个缺陷是造价昂贵。兰伯特曾经锻造过钢弩，弩臂材料选用优质钢材，期间需要频繁的淬火和回火，以达到最佳的弹性和强度，一架重型钢弩的造价达到八杜卡特。
相比之下，火绳枪的枪管材料是熟铁，兰伯特推测它的成本仅有钢弩的一半，甚至更少。