、九州广袤、四方悠远，朝堂政令虽出于中枢，若无巡狩以察远近、无考绩以核勤惰、无规制以定常法，则官吏或有怠惰、庶务或有废弛、民情或有壅隔、四方或有参差。
上古此前，帝王居于中土、守于朝堂，罕有遍历四方、亲察郡县、躬视民生之举。诸侯部族各自为政、风俗自异、法度自殊、贡赋自定、治绩自隐，中枢与四方相望悬隔、教化难以均施、政令难以贯通、优劣难以甄别。贤吏勤劳无旌、庸吏怠惰无惩、弊政隐匿不彰、民情郁结不达，是以洪荒初辟以来，治道粗疏、规制未成、盛世难久。
舜既总摄万机、身负天下苍生之重，深明治世根本，知立官重在履职、理政重在核查、安民重在察情、长治重在定规。徒设官职不足以兴业，必巡行四方以观实效；徒颁政令不足以垂久，必考课勤惰以定黜陟；徒施仁德不足以均平，必统一典制以齐万方。遂继分官建制之后，大开上古巡狩考绩之制、创立四时述职之规、厘定九州同轨之法、统一四海同文之度，以贤臣共治为体、以巡狩核查为用、以典制规制为根，终令唐虞治道无一处疏漏、无一时废弛、无一方偏废，成就上古法制最备、吏治最清、民生最安、王道最纯之全盛盛世。
舜帝身形端凝、德性渊深、禀赋圣质，重瞳朗目、洞察幽微，临朝则端庄肃穆、决断万机，出巡则谦和质朴、体察万民。自摄政之年始，立定五岁一巡狩、四方轮番行、百官随扈、贤臣分从的恒久定制，遍历东岳泰山、南岳衡山、西岳华山、北岳恒山，踏遍九州山川、亲历四方封疆、亲见官吏治绩、亲察百姓疾苦、亲核庶务成效、亲正一方风俗。每至一方山川、每临一处邦国，必召诸侯首领、地方官吏，问询政事、核查农桑、审视刑狱、观览教化、品鉴礼乐、规整百工，有功者旌扬嘉奖、有能者擢升进阶、怠惰者训诫惩处、弊政者即刻革除、风俗乖戾者就地教化、民生疾苦者即时赈抚。
巡狩扈从诸臣，皆当朝九官元老、十六族贤良、当世忠贞高士，各随所长、各司所察、各核本政、各补治缺。司空禹随行，专察四方水土治理、河道疏通、洪灾平复、疆域规整诸事；后稷随行，专核各地农桑勤惰、五谷丰歉、田亩垦辟、劝课成效；司徒契随行，专观四方人伦风俗、礼教推行、宗族和睦、民心淳否；大理皋陶随行，专审各地刑狱平允、断狱曲直、刑罚轻重、冤屈有无；秩宗伯夷随行，专查四方祭祀合规、礼仪尊卑、祀典肃敬、仪轨完备；乐正夔随行，专观各地乐教推行、民风和淳、音律雅正、俗声纯否；工师倕随行，专核各地百工兴废、器物
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