车床是他在苏州时自己做的，用脚踏板驱动，皮带带动主轴旋转。
主轴上的卡盘是他亲手打磨的，精度可以车出比头发丝还细的铜线。
但他现在车的是木头。
巴沙木，一种软木，好车，吃刀不吃力。
他先车了一个圆盘，直径三寸。
然后在圆盘上画了一条线，线偏离圆心约莫四分。
他把这条线当成偏轮的轮廓，开始车削。
半个时辰后，第一个木制偏心轮模型完成。
他在偏轮的边缘钻了一个小孔，穿入一根细铜丝，铜丝另一端连接一根小木棍。
他用手转动偏轮，木棍跟着来回移动。
他盯着木棍的移动轨迹，眉头皱了起来。
“行程太短了。”
于是，他把偏轮拆下来，重新画线，这次偏心距加大到六分。
又车了一个，装上。
“这次行程够了，但太慢了。”
薄珏反复调整了不知多少次，把不同偏心距、不同连杆长度的组合全部做出来，一个个试。
每一次他都在偏轮上刻下编号，在记录本上写下对应的行程和速度数据。
第四个模型，偏心距五分二，连杆长八寸，行程八寸五分，太快。
第七个模型，偏心距四分八，连杆长一尺，行程七寸，太慢。
第十三个模型，偏心距五分整，连杆长九寸。
薄珏转动偏轮，木棍来回移动。
行程恰好八寸，速度刚好。
他盯着那根来回移动的木棍，忽然站起身。
徒弟阿福一直蹲在旁边给他递工具，看见他忽然站起来，吓了一跳：“先生，怎么了？”
“成了。”
薄珏说罢，他走到王徵和萨默塞特争论的那张方桌前，把木制偏轮模型放在图纸正中央。
“偏心距五分，连杆长九寸。”
他没有多余的话，拿起炭笔，在原图纸上画了一个新方案。
飞轮的旋转轴上，安装一个偏轮。
偏轮通过连杆连接一个滑阀。
滑阀是一个铜制的扁平滑块，嵌在气缸进气口和排气口之间的滑槽里。
当飞轮转动时，偏轮带动连杆，连杆推动滑阀在滑槽里来回滑动。
当活塞运动到一端时，滑阀正好滑动到进气口打开、排气口关闭的位置。
蒸汽进入
…。。