徒耗民力、虚费工时、治水无功、水患不息。九年之后，水患依旧、九州未宁、万民仍困。
及至舜摄天子大政，巡狩四方、核查功过、考黜百官，察鲧治水九年无绩、荒废天职、劳民伤财、贻误苍生，遂殛鲧于羽山，以正失职之罪。彼时朝野震动、诸侯惊惧、百官惶恐，无人敢议其是非。
唯独四岳从容立朝、秉持公心、不避牵连、不忧罪责，进言于舜帝：“昔日举荐鲧，乃臣等之过、臣等之责，非天子之失、非朝堂之过。臣等识人不明、察才不精、误荐庸臣、延误治水、累苦万民，罪在四岳，愿领其咎。然天下水患未平、苍生未安、治水大任不可久悬。鲧虽无功，其子禹天资卓绝、勤勉笃实、聪慧过人、熟谙水性、承父治水之学、更通疏导之理，可继其父业、终平水患。”
四岳不诿过、不避罪、坦荡为公、揽责于身，同时再举贤才、接续大任、安定天下。舜帝嘉其忠直、恕其前过、纳其良言，遂启用大禹，终成治水万世大功。四岳敢荐人、敢担责、敢直言、敢匡政，臣道之忠、公心之正，千古可鉴。
尧崩舜立，天下大定、百制维新。舜帝重整朝堂、厘定官制、分封藩牧、规整疆域，依旧尊崇四岳、倚为重臣，凡大典、大政、大封、大灾、大议，必咨于四岳、合议而定。四岳继续总领四方诸侯、调和邦国争端、督察方伯履职、通达朝野舆情、镇抚边远疆域，维系天下诸侯一统、九州疆域安定。
四岳之外，虞朝特设十二牧，为分镇九州、绥靖四海、巡察万邦、宣化帝德之镇守贤臣。舜帝既定中枢九官、定四方四岳，以为天下疆域辽阔、山海辽远、边鄙荒远、民俗各异、治理难周，单靠中枢朝臣、四方岳长，不足以遍察寰宇、广布德化、肃清边鄙、安定万民。
遂推演疆域、厘定封牧，分天下为十二州，每州设牧守一人，总领一州军政、教化、吏治、民俗、边防诸事，是为十二牧。十二牧皆遴选当世贤士、世族良臣、忠厚笃实、勤政爱民、熟谙边情、通晓民俗者任之。诸牧形貌各异、禀赋不同、各擅所长、各守一方，然共秉一志：布帝德、远佞邪、安百姓、和蛮夷、固疆域、清吏治。
十二牧受命之日，齐聚文祖之庙、肃立朝堂、恭听帝训。舜帝临朝，亲颁敕命、面授职守、严明臣规、确立牧道：“汝等十二牧，分镇天下十二州，为一方父母、万姓依托、疆域屏障。今授汝等镇守之权、宣化之责、督察之任。至任之后，当论帝德、行厚德、亲百姓、远佞人、革陋习、安边民、和部族、肃疆域。凡州内官吏怠政、豪
…。。